英威騰Goodrive350變頻器PROFINET通訊案例
一. 系統組成：
GD350一臺，PN通訊卡EC-TX509一塊，S7-1200PLC一臺，網線一根，裝有博圖V14軟件的電腦
二. 安裝：
通訊卡可以安裝在變頻器SLOT1-3任意位置：，利用五類網絡跳線將變頻器通訊卡與PLC網口連接；
三. 變頻器參數：
由于PN通訊比較簡單易用，所以用于PN通訊建立連接的參數不多，設置P16.02-P16.09地址與網關就可以。其他的功能參數按需設置，比如啟動命令來源，頻率指令來源，PZD等。
四．PLC設置：
加載GSD配置文件；
選擇組態設備：
選擇相應的CPU：
選擇需要的GSD文件，添加一臺變頻器，連接PLC與變頻器：
雙擊CPU或設備視圖，在屬性頁配置CPU的以太網地址
雙擊變頻器或設備視圖，從硬件路徑添加模塊，模塊屬性自動分配I/O地址，一般使用默認地址即可，即輸入地址IW2至IW32，輸出地址QW2至QW32
編譯下載組態
電腦連接PLC轉到在線，新建變量表，監控IW和QW
紅框內的IW與QW為PKW1-4，可以通過修改PKW來監視或寫入PZD中不涉及到的其他參數，但是一個通訊周期內只能對一個參數進行操作。
設置變頻器P00.01=2通訊命令，P00.02=3通訊命令通道profinet，P00.06=13頻率源profinet；監控表的PZD，SW，CW，PKW狀態如圖（具體SW與CW含義說明請見GD350PN通訊手冊）；
五. 結語：
GD350通訊操作方便使用，容易上手，速率高，穩定可靠。
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